ÀüÀÚÇǺηÀÇ·á±â¼ú··Îº¿ µî 7´ë ±â¼ú ¼±º¸¿©
Áö³´Þ 5ÀϺÎÅÍ »çÈê°£ ŲÅؽº¼ ÃÖ÷´Ü ±â¼ú ¼Ò°³
±¹³» ¿¬±¸ÁøÀÌ ±×µ¿¾È ³ª³ë±â¼ú°ú °ü·Ã, ¿¬±¸°³¹ßÇÑ ¼º°ú¸¦ ÀϹÝÀο¡ ´ë°Å °ø°³Çß´Ù.
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)Àº Áö³ 7¿ù 5ÀϺÎÅÍ »çÈê°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ °³ÃֵǴ ‘³ª³ëÄÚ¸®¾Æ 2023’¿¡ Âü°¡, ÃÖ÷´Ü ³ª³ë ½Å±â¼úÀ» Àü½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø Àü½Ãȸ¼ ETRI´Â ÃÖ±Ù ¿¬±¸°³¹ßÁßÀ̰ųª ¿¬±¸¼º°ú¿Í °ü·Ã, ÀüÀÚÇǺÎ, ±Ù°ñ°Ý·½ÉÇ÷°ü µî ÀÇ·áºÐ¾ß, ·Îº¿ µî ¿ì¸® »î°ú ¹ÐÁ¢ÇÑ ³ª³ë°ü·Ã ±â¼ú 7°³¿Í 4°³ »ç¾÷ µî ÃÑ 11°³ ºÎºÐ¿¡ °ÉÃÄ ÀϹݿ¡ ¼±º¸¿´´Ù.
ETRI°¡ Àü½ÃÇÏ´Â ±â¼ú Áß ´ëÇ¥ÀûÀÎ ±â¼ú·Î´Â ¡âÂ÷¼¼´ë ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼ú ¡âÀ¯¿¬ÀÎÀå »ýü ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼ Ç÷§Æû ±â¼ú ¡âÃË°¢/¸ð¼Ç °¨Áö ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¾Ï ±â¼ú µîÀÌ ´«¿¡ ¶è´Ù.
¸ÕÀú ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀº »ç¶÷ÀÇ ¼Õó·³ °¨°¢À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵǾî Áö´ÉÀûÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» ±¸ºÐÇÏ¿© ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë ±×¸®ÆÛ(Gripper) ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °Ô ¸ñÇ¥´Ù.
ETRI°¡ ³ª³ëÄÚ¸®¾Æ 2023¿¡¼ ¼±º¸ÀÏ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ ±â¼ú ½Ã¿¬ ¸ð½À |
ETRI°¡ ³ª³ëÄÚ¸®¾Æ 2023¿¡¼ ¼±º¸ÀÏ À¯¿¬ÀÎÀå »ýü ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼ Ç÷§Æû ±â¼ú ½Ã¿¬ ¸ð½À |
ETRI´Â ³ª³ë º¹ÇÕ¼ÒÀç¿Í ³ª³ë ¿¡¾î°¸ ±¸Á¶¸¦ Àû¿ëÇØ ¾Ð·Â°ú º¥µùÀ» ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÏ´Â ¸ÖƼ¸ð´Þ À¯¿¬ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. À̸¦ ·Îº¿ ±×¸³ÆÛ¿¡ Àû¿ëÇØ ¿òÄÑÁã´Â ¹°°ÇÀÇ ¹°¼ºÀ̳ª Çü»ó µî ¹°¸®·®À» ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°Ô ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ½Ã¿¬ÇÑ´Ù.
ÇâÈÄ ÀÌ ±â¼úÀº ÀÇÁ·À̳ª ÀǼö´Â ¹°·Ð, ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮, ½º¸¶Æ® ÆÊ µî ÀÚµ¿È ¶óÀο¡¼ »ç¶÷À» ´ëüÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼ú·Î È°¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ À¯¿¬ÀÎÀå ¼¾¼ Ç÷§Æû ±â¼úÀº ÇǺο¡ Âø¿ë ¶Ç´Â ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÑ ½ÅÃàÇü ¾Ð·Â¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ ±Ù°ñ°Ý·½ÉÇ÷°ü°è ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼ ÆÐÄ¡ ±â¼úÀÌ´Ù.
ƯÈ÷, ±Ù°ñ°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ ¼¾¼ ±â¼úÀº ±ÙÀ°ÀÇ »óŸ¦ ½Ç½Ã°£ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© »ç¿ëÀÚÀÇ ±ÙÈ°¼ºµµ¿Í ±ÙÇǷεµ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â Áö´ÉÇü ¿þ¾î·¯ºí ¼¾¼ ±â¼úÀÌ´Ù.
ÇâÈÄ ½º¸¶Æ® ½ºÆ®·¦ ¶Ç´Â ½ºÆ÷Ã÷¿þ¾î µî ¿þ¾î·¯ºí ½ºÆ÷Ã÷ ±â±â·Î °³¹ßµÇ¾î ÀϹÝÀÎÀÇ ½ºÆ÷Ã÷ ±Ù¼Õ»ó Ä¡·á »Ó ¾Æ´Ï¶ó, °í·É ±Ù°¨¼ÒÁõ, ´ç´¢º´, ±Ù¸¶ºñ ȯÀÚ µî Àå±âÀûÀÎ ÀçÈ°À» ¿äÇÏ´Â ÀÇ·áºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ ÀÀ¿ëÀÌ À¯¸ÁÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¾Ï ±â¼ú ¶ÇÇÑ ÀÎüÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)¿Í Àΰ£ ÇǺÎó·³ ¾Ð·ÂºÐÆ÷¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â ½ÅÃ༺ ÀüÀÚÇǺΠ¾Ð·Â¼¾¼ ¾î·¹ÀÌ°¡ ºÙ¾îÀÖ´Ù. ÃË°¢À̳ª ¸ð¼ÇÀ» °¨ÁöÇÏ°í À̾îÁö´Â µ¿ÀÛ¿¡ ´ëÇÑ ½Ç½Ã°£ Çǵå¹éÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÇâÈÄ »ç¶÷°ú ¶È°°Àº ¼öÁØÀÇ °¨°¢À» °®´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú·Î °íµµÈµÇ¾î Àΰ£°ú °øÁ¸ÇÏ°í Çù¾÷ÇÏ´Â ¹Ì·¡ »çȸ ½ÇÇö¿¡ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¬±¸ÁøÀº º¸°í ÀÖ´Ù.
ETRI°¡ ³ª³ëÄÚ¸®¾Æ 2023¿¡¼ ¼±º¸ÀÏ ÃË°¢·¸ð¼Ç °¨Áö ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¾Ï ±â¼ú ½Ã¿¬ ¸ð½À |
ETRI ¹ÝµµÃ¼ ½ÇÇè½Ç(Fab)¿¡¼ ETRI¿¬±¸ÁøÀÌ ¹ÝµµÃ¼ ¼³°è ¹× ¼º´ÉÀ» È®ÀÎÇÏ´Â ¸ð½À |
ÀÌ¿Ü¿¡µµ ETRI ¿¬±¸ÁøÀº ¡âÀú¿Â°øÁ¤ °íÀüµµ¼º Àü±Ø ÆäÀ̽ºÆ® ¼ÒÀç ¹× °øÁ¤±â¼ú ¡âÃËÁú°¨ ÀçÇöÀ» À§ÇÑ °íÃâ·Â ¾ÐÀü¸ðµâ ¹× ½Ç°¨ÇÝƽ ·»´õ¸µ ±â¼ú ¡âÀ¯¿¬ÀÎÀå ´ÙÁ¾¼¾¼ Ç÷§Æû ±â¹Ý ½ÉÇ÷°ü°è ¸ð´ÏÅ͸µ ±â¼ú ¡âÅë½Å ¹× ·¹ÀÌ´õ¿ë ÁúÈ°¥·ý(GAN) ÁýÀûȸ·Î ±â¼ú µîÀ» Àü½ÃÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ETRI´Â ¿ì¸®³ª¶ó ¹ÝµµÃ¼ °±¹ÀÇ ½Åȸ¦ ¿¬ ¹ÝµµÃ¼ ½ÇÇè½ÇÀÎ ÆÕ(Fab)À» ±â¹ÝÀ¸·Î »õ·Ó°Ô µµÀüÇÏ´Â »ç¾÷µµ ¼Ò°³Çß´Ù.
´ëÇѹα¹ ÃÖÃÊÀÇ ¹ÝµµÃ¼ÀÎ 4M DRAMÀÇ »ê½ÇÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¡â¹ÝµµÃ¼ ½ÇÇè½Ç/Ç÷º½ÃºíÀüÀÚ¼ÒÀç¼¾ÅÍ ¡âN-TEAM/À¶ÇÕÇõ½ÅÁö¿ø´Ü ¡â¹ÝµµÃ¼ ¼³°è°ËÁõ ÀÎÇÁ¶óÈ°¼ºÈ »ç¾÷ ¡âÅë½Å¿ë ÈÇÕ¹°¹ÝµµÃ¼ ¿¬±¸ÆÄ¿îµå¸® µîÀ» ¼³¸íÇß´Ù.
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